·AGV產品-慣性導航AGV

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慣性導航AGV產品,是以高精度陀螺儀和編碼器相結合作為導航設備,以車載電子地圖作為定位和路徑規劃方式的新一代智能AGV產品。

相對于磁導航AGV產品,慣性導航AGV產品為無軌跡導航AGV產品,可以不用按固定路線行駛,具有更大的運動自由度,特別適合于智能倉儲物流、車間移動裝配等應用場景,特別適合多AGV并行工作。

  • 產品功能
  • 規格參數
  • 應用場景
  • 產品優勢

    慣性導航AGV產品,是不需要鋪設磁條、不需要布置激光反射板的智能AGV產品,用戶只需要將電子地圖導入到AGV車載控制器,定義合適的站點及矯正點,設置運輸的目的地,AGV即可自動生成路徑,完成物流運輸任務。

   慣性導航AGV由陀螺儀、編碼器、磁定位傳感器等部件組成,驅動單元支持舵機專線系統或獨立差速系統,可以實現前進、后退、側移以及全向運動功能。AGV的車體形態可以為叉車式、移載平臺式以及潛伏舉升式,可以和用戶的ERP、WMS等軟件接口,動態完成物流運輸任務,是真正的AGVS產品。

   慣性導航AGV的運行路線可以動態生成,用戶可以根據ERP、WMS等軟件的需求,自動生成運輸任務;或者通過人員、工位進行動態呼叫功能,或者通過與PLC、CNC電梯等自動化設備接口,按需完成物流運輸任務。

   AGV產品示意圖:


 

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