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AGV管控系統是包括系統配置、任務管理、擁塞控制和實時監控等關鍵模塊,可以對AGV協同控制和管理,實現動態任務調度、任務呼叫以及與ERPWMSPLC等自動化設備接口,是AGVS智能物流系統的重要組成部分。
  • 產品功能
  • 規格參數
  • 應用場景
  • 產品優勢

    AGV管控系統除了可以完成地圖定義、路徑配置、任務管理等基本的導航與自動化運輸任務下發功能,還可以進行多機協同管理和擁塞控制,完成復雜的調度任務,發揮AGV移動導航車與自動化設備、各種呼叫終端、工位及人員等系統化的整體效能,是企業智能物流系統、柔性制造系統的重要組成部分。

    AGV管控系統主要有如下模塊組成:

 

AGV管控登陸界面


地圖管理功能

● 支持路徑編輯和配置,多AGV集中派發路徑;

● 磁導航AGV支持RFID地標定義,支持多路徑組合配置和下發;

● 慣性導航AGV支持CAD地圖導入,定義校準點,自動生成運行路徑;

動態任務管理

● 支持自動任務下發,可以和ERP或生產軟件進行數據交換,自動派發運輸任務;

● 支持手工指派任務,指定特定運輸任務到目的地;

● 支持工位按需呼叫功能,交管軟件動態調配AGV完成貨物運輸到指定工位;

 

AGV任務設置界面


多AGV配置分發

● 支持多AGV管理,支持軟件參數集中配置分發;

● 強大的路徑編輯功能,可多路徑可組合定義為任務;

● 支持AGV車控軟件遠程升級和故障診斷功能,維護更簡單;

豐富的接口和擴展功能

● I/O模塊可定義,用戶自定義事件和動作;

● 支持和PLC接口,自動完成物料卸載對接;

● 支持無線呼叫終端,點擊即可呼叫AGV到工位;

● 支持ERP和WMS數據交換,自動生成運輸任務;

● 支持平板電腦控制,實現自動或手動模式運行;

擁塞控制和避讓管理

● 可以自定義避讓區域,AGV協同通過交匯路段;

● 動態擁塞控制算法,多AGV高效有序工作;

● 高效的AGV調度算法,確保物流運輸流程最優化;

實時監控和報表統計

● 可實施查看所有AGV的運行路線、運行狀態、運行速度等數據;

● 實時查看AGV的電量狀態、所執行任務及任務完成情況;

● 可統計匯總某一段時間內的AGV運行狀態,輸出統計報表和任務報告;

 

AGV實時監控畫面


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