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·室外型AGV

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室外型AGV

 

此款類型的產品主要應用于工廠室外安檢和科研教育應用。其導航方式可采用磁導航、視覺導航或者慣性導航。AGV小車上裝載雙目視覺系統,上下左右270度旋轉采集環境圖像,進行圖像識別、記錄報警。


在自動行走機器人上安裝視頻監控系統,就如同給它安裝上眼睛一樣,可以查看現場發生的情況。在控制室發出巡視指令后,機器人依據事先設定的路線以操作者需要的速度,在變電站露天環境中行駛,一體化攝像機可以左右旋轉,高倍數的鏡頭使攝像機比人的眼睛看得更清楚。在需要進行夜間巡視的地方,可以采用彩色轉黑白的攝像機,配上紅外燈,可以在夜間清晰地查看現場圖像。具體而言,采用機器人取代人工對變電站設備進行巡視,具有以下明顯優點: 
   (1)減輕工作人員勞動強度,減少人力、物力等投入; 
   (2)克服人身安全隱患。很多設備缺陷是肉眼無法識別的,因此變電站常常存在設備帶“病”運行而值班人員未知的情況,這就給巡視人員的人身安全帶來不可預料的危險; 
  (3)提高工作效率和質量。根據現行的變電站運行規程,值班人員要定期進行夜間巡視,通常是在凌晨2、3點鐘,而這正是人最疲勞的時候,工作效率低且容易出錯,機器人顯然不存在這方面問題; 
  (4)刮風下雨等天氣惡劣時,人工巡檢困難較大。 
  (5)對于大量無人值班變電站而言,由于巡視時間和次數有限,安全運行上存在很多不確定因素和隱患,若利用機器人進行定時、自動地巡視,就可以有效預防和避免很多設備事故。 
  以智能巡檢機器人為核心,整合機器人技術、電力設備非接觸檢測、多傳感器融合、模式識別、物聯網等技術,實現了變電站全天候、全方位、全自助智能巡檢和監控,可進行設備溫度、外觀、刀閘開合狀態、儀表、設備噪聲等檢測,并實時將巡檢內容、時間、路線等信息傳至后臺,大大提高了巡檢自動化、智能化水平。

 

 

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